Le musée de Cosne-sur-Loire est créé en 1900 à l’initiative d’érudits locaux.
En 1937, il est installé dans l’ancienne sous-préfecture de la Ville puis trouve place, en 1971, dans deux salles du rez-de-chaussée du palais de justice.
A la fin des années 1980, la Ville décide d’aménager un véritable musée dans l’ancien couvent des Augustins et l'ancien corps de garde, inscrits à l'inventaire des Monuments Historiques depuis 1977. L’architecte Pierre-Frédéric Walbaum est retenu pour concevoir le projet et l’équipement est inauguré en 1991.

Un site chargé d’histoire
La congrégation des Augustins s’installe à Cosne en 1616 dans des bâtiments remaniés à plusieurs reprises, témoignant de la pratique courante du réemploi dans la construction ancienne. A son départ en 1790, les édifices abritent de nouvelles fonctions : l’ancien logis du prieur devient une école de filles, le presbytère Saint-Jacques et le collège, tandis que le bâtiment rue Alphonse-Baudin, formé d’une maison particulière et du corps de garde accueille la garde nationale.
Aujourd’hui, il est encore possible d’observer en façade des vestiges remarquables des affectations passées, notamment rue Alphonse-Baudin, avec la grande baie à meneau encadrée de cariatides, située au premier étage, dans le renfoncement entre l’ancien logis du prieur et l’ancien corps de garde, et la porte cochère du corps de garde avec chambranles en pierre de taille, datant toutes les deux du XVIe siècle.
A l’intérieur de l’édifice, quelques éléments notables subsistent également : un très ancien escalier à vis, un escalier rampe-sur-rampe construit début XIXe et une cheminée monumentale remontant à la première moitié du XVIIe siècle.

Lieu de vie religieux devenu musée
Le musée investit une partie de l’ancien couvent rénové et évolue sur deux niveaux.
L’accès principal s’effectue rue Alphonse-Baudin. La porte cochère du corps de garde, transformée en vitrine donnant sur l’espace boutique, contribue à l’identifier et créé une interaction avec la rue.
En rez-de-chaussée, l’accueil dessert d’un côté la boutique et de l’autre, trois salles d’exposition en enfilade, dédiées à la Loire.
A l’étage, donnant sur la rue Alphonse-Baudin, deux salles consacrées aux Beaux-Arts sont aménagées tandis que deux autres, accueillant les expositions temporaires, occupent l’ancien logis du prieur.
Les circulations entre les niveaux s’effectuent au moyen des escaliers pré-existants.